双足步行机器人上位机语音识别程序框架：

在程序的开始，首先要利用语音（Software Devlopment Kit）SDK提供的Asr SetSystemDir

（）函数设置识别引擎工作的系统目录，主要是指定声学模型所在的目录，然后利用Asr

SysInit（）初始化语音识别系统。

如果语音识别系统初始化成功，则可以利用As rLineInit（ResultProc）函数来创建一个

识别引擎hLine，并指定该引擎识别结果出来时的回调函数以及用户定义数据。

在本文中我们回调函数的定义为

DWORD ResultProc（HASRLINE hLine，constPASRNOTIFY pNotify，DWORD dwUserDa-ta）；

其中pNotify是回调通知，它的结构体如下：

这个结构在回调函数中返回和语音以及识别结果相关的数据，其中NotifyType为通知类型，包括：

NOTIFYRESULT 1 //识别结果

NOTIFYVOICELEVEL 2 //声音大小

NOTIFYUTTBEGIN 3 //一句话开始

NOTIFYUTTEND 4 //一句话结束

data：当NotifyType为NOTIFY VOICELEVEL时，data表示当前录音的大小，Notify-Type为其他值时无意义。

dwReserve：保留，无意义。

成功创建一个识别引擎后，利用Asr GrammarLoad（）函数来导入语法规则文件中的语法规则，并对语法规则进行设置。语法规则文件可以由用户按照语法规则的要求依据需要自己编写，语音识别所需要用到的语法规则，遵循ABNF范式（Augmented BNF），兼容W3C语法定义。语法规则的结构体如下所示：

我们可以使用该结构来设置、切换、关闭识别引擎对应的语法规则。其中：

nNum是语法规则的数量。

szRuleName是语法规则的名字，一个语音识别引擎可以设置多个语法规则。

成功导入语法规则后，我们利用Asr_GrammarActivate（）函数来激活语法规则，设置Asr_RecSetAutoWork（true）由引擎内部自动采集语音数据，调用Asr_SetParam（）设置录音以及引擎相关的参数，调用函数Asr_RecStartX（hLine）开始自动识别。

端点检测到语音大于系统设置的起始话音音量并进行录音，当语音小于设置的结束音量停止录音。语音识别系统对语音进行识别，通过回调函数得到回调通知，利用AsrGetNBe-stResult（）获得识别结果。

如果不再需要语音识别，利用Asr_RecStopX（hLine）函数停止由Asr_RecStartX函数开启的识别任务，利用Asr_LineRelease（hLine）关闭hLine语音识别引擎，并且释放其相关的资源，利用Asr_SysRelease（）退出系统，清除识别系统申请的资源。(www.daowen.com)

安装语音合成软件InterPhonicCNRev1.0版，安装iFlyTTS_SDK，安装加密狗配置程序（在安装盘中）。

数据源：在系统DSN里注册数据源。

驱动：Microsoft access driver（∗.mdb）。

数据库：WuKongdb.mdb。

在系统DSN中注册数据源，打开控制面板→管理工具→数据源（ODBC）→系统DSN→添加→选择Microsoft access driver（∗.mdb）点击“完成”后→在数据源名里输入dashendb同时在数据库（选择）中选择相应路径下WuKongdb.mdb即可。

把串口1和无线发射器连接起来。

把Mandarin_8KHz3.0、asrapi.dll、ASRAPI.h、asrapi.lib、Dashen.grm文件复制到当前目录下，在vc++link库中加入asrapi.lib，在工程中加入ASRAPI.h文件。

编写语法规则：新建一个记事本命名为Dashen.grm，在里面写入：

$talk=（∗∗∗|...）<0->$talks（∗∗∗|...）<0->；

$talks=

你好|

你会唱歌吗|

你多大了；

Dashen.grm文件增加语法的规则：“$ talks=”后面增加要识别的语句需顶行开始，以“|”结尾，文件的最后一条语句以“；”结尾。否则不能进行识别！

#include＂stdio.h＂

#include＂iostream.h＂

#include＂asrapi.h＂

#include＂windows.h＂

#defineONLINETEST

语音控制平台中的重要函数编写如下：

//∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗在数据集中查找所提问题的答案∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗

//∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗在数据集中查找所提问题的答案∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗