1）XS1～XS3：进给轴控制接口（型号：DB15座针），其引脚如图2-8所示，信号定义见表2-2。
2）XS4：主轴编码器接口（型号：DB9座针），其引脚如图2-9所示、信号定义见表2-3。
3）XS5：主轴控制接口（型号：DB15座针），其引脚如图2-10所示，信号定义见表2-4。
图2-8 进给轴控制接口引脚图
图2-9 主轴编码器接口引脚图
图2-10 主轴控制接口引脚图
表2-2 进给轴控制接口信号定义
表2-3 主轴编码器接口信号定义
表2-4 主轴控制接口信号定义
4）XS6：开关量输入接口（型号：DB25座孔），其引脚如图2-11所示，信号定义见表2-5。
5）XS7：手持单元接口（型号：DB25座孔），其引脚如图2-12所示，信号定义见表2-6。
6）XS9：开关量输出接口（型号：DB25座针），其引脚如图2-13所示，信号定义见表2-7。
7）XS10：外接PC键盘接口（型号：6芯小圓键盘口），其引脚如图2-14所示，信号定义见表2-8。
图2-11 开关量输入接口引脚图
图2-12 手持单元接口引脚图
表2-5 开关量输入接口信号定义
表2-6 手持单元接口信号定义(https://www.daowen.com)
图2-13 开关量输出接口引脚图
图2-14 外接PC键盘接口引脚图
表2-7 开关量输出接口信号定义
表2-8 外接PC键盘接口信号定义
8）XS11：RS232接口（型号：DB9座针），其引脚如图2-15所示，信号定义见表2-9。
图2-15 RS232接口引脚图
表2-9 RS232接口信号定义
9）XS12：USB接口（型号：USBA型座），其引脚如图2-16所示，信号定义见表2-10。
图2-16 USB接口引脚图
表2-10 USB接口信号定义
10）XS13：以太网接口（型号：RJ45），其引脚如图2-17所示，信号定义见表2-11。
图2-17 以太网接口引脚图
表2-11 以太网接口信号定义
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