（1）槽轮传动基本原理 槽轮传动机构是广泛应用的步进运动机构，它具有结构简单、转动平稳及效率高等特点。槽轮机构工作原理如图3-36所示。当主动件拨杆转过θ_h角时，拨动槽轮转过一个分度角τ_h，此后，在拨杆转过其余部分角度（2π-θ_h）时，槽轮静止不动，直到拨销进入槽轮的下一个槽内时，再次重复上述循环过程。槽轮机构通常利用拨盘上锁紧弧α实现对槽轮定位，使它停止则不能作任何方向的转动。

图3-36所示的外啮合平面正槽轮机构简称槽轮机构。这种槽轮机构的主要特点是槽轮转动开始和结束的瞬时，其角速度均为零，无刚性冲击。为此槽轮机构必须保证拨销开始进入槽轮径向槽和从径向槽中退出时，拨销中心运动轨迹要与槽轮径向槽的平分线相切。

图3-36 槽轮传动原理

（2）槽轮机构的基本参数 图3-36中，槽轮相邻两槽间夹角，定义为分度角，用τ_h表示

τ_h=2π/z （3-48）

式中 z——为槽轮槽数。

对于无刚性冲击的正槽轮机构，有τ_h+θ_h=π，故拨杆工作角θ_h、空行程角θ₀和槽轮分度角τ_h之间的关系为

θ_h=π-τ_h=π（z-2）/z(www.daowen.com)

θ₀=2π-θ_h=π（z+2）/z

设拨杆转动一周时间为T（s），则槽轮机构的运动时间t_h（s）和静止时间t₀（s）为

式中 n₀——拨杆的转动速度（r/min）。

若t_h与t₀之比为槽轮机构的时间系数K_t，则

显而易见，当拨杆等速旋转时，槽轮机构的工作时间系数仅与槽轮槽数有关，槽数越多，槽轮运动时间t_h越长，生产率越低。所以，当仅用槽轮机构转位时，槽轮槽数不宜太多，一般取z=3～12。槽轮的静止时间t₀通常按最长工序的工作时间确定，这样，当t₀和z确定后，就可按下式求得拨杆的转速n0