1.实训目的

1）掌握计数器指令以及EU、ED指令的程序分析方法。

2）正确使用计数器指令以及EU、ED指令编写控制程序。

3）用PLC实现传送带的延时控制。

2.实训内容

（1）控制要求

如图4-48所示为传送带控制装置，传送带除了完成物件的传送外，一般末级传送带处还会有计件装置，完成对传送物件的计数。

系统启动后，只要小车到位，传送带起动，开始传送物件。件数检测仪没有工件通过时，为低电平，有工件通过时，为高电平。工件传送到传送带末端后等待。传送工件的个数满足装车要求后，推杆起动，推送工件装车后推杆返回。只有当运货小车到位，并重新按下起动按钮时，传送带和推杆才重新开始工作。

图4-48 传送带控制装置

（2）分析

传送带起动条件有两个：小车到位及起动按钮按下；停止条件是计数器计数值到达设定值3。推杆的起动条件是计数器计数值到达设定值3，若加装推杆到位检测信号，则可由此信号停止推杆前推；无推杆到位检测信号时，可用定时器延时来实现推杆的推动与返回，通过现场调试修改定时值。传送带与推杆之间应设置连锁控制。计数器计数脉冲由件数检测信号提供，计数器复位信号为推杆的起动。

（3）I/O分配

根据控制要求分析输入信号与被控信号，列出PLC的I/O分配表，见表4-11。

表4-11 PLC的I/O分配表

（4）硬件接线

传送带控制接线图见图4-49。(www.daowen.com)

（5）设计梯形图

采用起保停电路设计的梯形图如图4-50所示。

（6）编程与下载

在计算机运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，首先对传送带控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现传送带控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

在STEP7-Micro/WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

（7）系统调试

①完成接线并检查确认接线正确。

②程序监控与调试。运行编程软件STEP7-Mi-cro/WIN4.0，应用软件程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按钮的输入状态和继电器的输出状态，分析程序运行结果。

③程序符合控制要求后接通主电路试车，进行系统调试，直到满足控制要求。

（8）程序调试与运行

①下载程序到PLC。

②运行程序。进入监控状态观察程序运行结果。可以使用强制功能，进行脱机调试。

③操作控制按钮，观察运行结果。

图4-49 传送带控制接线图

图4-50 传送带控制梯形图