饶竞群接收了丰田自动车北支株式会社的配件制造厂后，重新划分为六大工场，即：第一工场为铸造工场，包括模型工场；第二工场为机械工场，包括锻工和热处理工场；第三工场为电器工场，重点是制造蓄电池；第四工场为扳金工场，包括电镀工场；第五工场为车身工场，制造车身及处理木材；第六工场是橡胶工场。除了这六个工场外，还有化验室，物理试验室等化验试验设备。一般说来，在当时作为一个制造汽车配件的工厂，其设备能力还是比较完备的。
在我们将该厂接收之后，最大的问题是当时没有生产任务。据该厂原日本人工程师嵯峨崎一卫说：“丰田建立这个厂，是供应华北地区三千辆丰田牌汽车修理用的，只能生产汽车配件，不能生产整辆汽车。”当时，战后的华北地区，疮痍满目，一片凄凉，公路汽车运输已处于瘫痪状态，如果继续生产汽车配件，肯定不会有销路，业务上开展不起来，职工们会没有饭吃。于是我们就想生产整辆汽车，认为这样或许还会找到出路，但又限于厂里的机器设备及容量，不可能生产大型汽车。恰好厂里有几辆日本大发牌（Diahouz）三轮货车，给我们很大启发：这种货车体积小，容量小，结构简单，容易制造，适合本厂生产；如果制成客车、货车几种型式，供短途交通运输或市内客货运输，一定能有销路。从远景看，我国从来没有自己生产的汽车，通过制造简易的三轮汽车，将来再进一步制造四轮小汽车，可以为我国汽车工业打下基础。
决定试制三轮汽车是一条冒风险的路。一方面厂里虽有不少人支持，但也有一些人反对。理由是经验不足，技术力量不够，其中一些部件如磁电机、火花塞、轮胎等自己不能生产，困难不小。嵯峨崎一卫是丰田汽车公司的老工程师，他和十多个日本技术人员当时还滞留厂内准备回国，听到我们的想法后也表示不赞成，他们认为这个厂的设备不可能制造出整辆汽车。但是面对着这样大的工厂，成千的工人没有事情作，怎么办呢？经过反复研究，最后还是决定：即使再冒风险，也惟有走这条路了，何况这是一条为祖国争光的道路呢！
一九四六年三月初，我们组织全厂技术人员二十余人开始作制车的准备，留用的日本工程师嵯峨崎一卫等十余人，虽然不同意这个计划，但也都愿意协助这项工作。就在这时，国民党政府军政部部长何应钦下令，限期遣送战俘及日侨回国，结果想借助于日本人的技术力量的愿望也落空了。
制造三轮汽车的准备工作，首先从测绘工作开始。除把车身改成客车必须重新设计外，其它如发动机、底盘、变速箱、前驾驶叉、后桥及齿轮包等，几乎没有很大改变。客车车身连驾驶员共六座，因为发动机只有十马力，载重只有六百公斤，车身重量不能太重，开始设计车身时是铁皮顶，后为减轻重量，改为帆布顶篷。
全车零件约一千一百多件，绘制图纸九百多张，二十多名技术人员废寝忘餐，夜以继日，经过三个多月的苦干，才完成了全部的图纸设计。
在测绘和设计图纸的同时，挑出一部份铸件如：汽缸盖、汽缸体、前驾驶叉、后桥、齿轮箱等，即以实物交模型工制作模型，并及时转铸造工场铸造。因为发动机是空气冷却式，汽缸体和汽缸盖上面的散热片，铸造比较困难，经过多次试制才算成功。前叉和后桥的一些铸件是可锻铸铁的，也经几次试制和热处理，总算达到了预定的要求。同年六月，第一辆样车的零件基本制完。首先组装发动机，在试验室里做了功率、耗油率、扭矩等性能试验，绘出特性曲线，基本上与日本大发牌的性能相似。
底盘梁架制造上遇到设备上的困难，因厂里只有一台100吨的摩擦压力机，后来改用热压的办法，分成几段加工压成。(https://www.daowen.com)
汽缸制造时，因没有镗床，是用摇臂钻来加工的，勉强做成了，精度不很好。
用杂色的铝材铸成的活塞，由于臌胀系数太大，只要发动机温度稍高，就有抱缸现象。虽经多次改良，但情况仍然不合乎理想。
磁电机是用来点火的关键部件，我们不能生产，是从旧货市场买来的；火花塞也是从市场买来的，是日本货或美国货。
总之，一个一个的困难，都在技术人员和工人们的合作努力下，千方百计地克服了。
六月底，装成了第一辆客车，能够行驶，但过于笨重，外观也难看。经过再三修改，顶部制成帆布折叠式，是敞篷车的型式，较为轻巧美观了。
第一辆三轮汽车试制成功后，经过实验，初步定型。到十月初，又制成新车十辆，其中客车九辆，货车一辆。车身喷上了各种鲜艳的油漆，定名为“飞鹰牌”。
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