图9-18 回转液压马达的工作原理

1.回转液压马达的工作原理

回转液压马达的结构如图9-18所示。

当压力油通过配流盘的吸油口a进入缸体后，在柱塞上产生了作用力。作用力会产生一个轴向分力F。力F是一个矢量，由垂直于滑靴板的F₁和另一个力F₂合成。力F₁通过柱塞传递到缸体，于是产生了一个围绕驱动轴的旋转力矩。九个柱塞在缸体里是均匀分布的，所以旋转力矩按照九个柱塞与压力油口连接的顺序依次传递。

当吸油口与压油口的方向反过来时，输出轴旋转的方向也相反。理论输出转矩可按下面的公式计算：

T=pQ/2π式中，p为进出口压差（MPa）；Q为马达排量（mL/r）。

2.防汽蚀单向阀

当系统使用这种液压马达后，需要一个具有平衡功能的阀，液压马达才能在较高的流量下运转。为了防止因吸油不充分而产生汽蚀，可用一个单向阀来补偿油液的不足，如图9-19所示。

3.溢流阀

回转溢流阀如图9-20所示。溢流阀用来防止压力过高时，回转马达及其他元件损坏，该溢流阀是一种先导式结构。

4.制动作用

如图9-21所示，缸体2与驱动轴1通过齿轮耦合在一起。离合器板7用切入壳体3的圆形槽限制在旋转组件周围。摩擦板6由制动弹簧5通过离合器板7和制动活塞4压紧在壳体3上。于是，在摩擦板与壳体之间产生了一个摩擦力，在离合器板与制动活塞之间也产生了一个摩擦力。摩擦力限制了驱动轴，因而产生了制动作用。

图9-19 液压马达与防汽蚀单向阀原理

图9-20 回转溢流阀

1、3—阀体 2、p—油口 4—阀芯 5—弹簧 g、h、n—油室 m—节流孔 R—泄漏油口

图9-21 制动作用

1—驱动轴 2—缸体 3—壳体 4—活塞 5—制动弹簧 6—摩擦板 7—离合器板

另一方面，在制动活塞与壳体之间的油室产生油压，使制动器释放和压紧。当液压力克服了弹簧力，制动活塞运动时，摩擦板不再压紧壳体，于是制动器释放。

5.维修标准

如果零件磨损到超过了表9-11所列的极限值，就必须要更换或调整。如果从外观上就已经确定某个零件出现了重大损坏，则应立即进行检测或修理。

配合副表面粗糙度标准见表9-12。如果配合副每个零件的表面粗糙度不能符合表9-12中所列标准，就应该修理或更换。修理时，可对配合副零件表面进行珩磨，使之达到表面粗糙度的标准值。如果球面零件与球套表面都很粗糙，则它们必须同时更换。