从定位来看，Mirai是一台四门轿车，其造型几乎和FCV Concept概念车一模一样，头灯为细长的样式，下方的保险杆与进气栅口则十分的夸张。同样，车身侧面也意在用特别的线条来区别于其他的丰田车型，突出自己身为氢燃料电池车的独特身份。Mirai续驶里程为500km，补充燃料仅用时3min。前机舱布局如图4-21所示。
Mirai的动力系统当然是最大的看点。丰田为它配置了氢燃料电池组（fuel—cell stack）以及一组电机，并按照丰田称之为燃料电池系统（丰田Fuel—Cell System，简称TFCS）的方式运行。系统的运作方式是由燃料电池持续放电提供电力，让电机组能够带动车辆前进，这套TFCS系统和丰田另一套Hybrid Synergy Drive（HSD）系统的运作方式相当接近；在HSD系统下，车辆是靠汽油发动机产生电力，用以驱使电机带领车辆前进，换到Mirai身上时，只是将汽油发动机的所扮演的发电角色，换成了氢燃料电池。(www.daowen.com)
丰田表示，充满燃料的Mirai拥有近似于传统汽油车款的续驶里程，达到约500km；而即便燃料用光了，将燃料回填补满的时间也仅需约3min，和传统汽油车的加油时间差不了多少。Mirai能够拥有如此出色的表现，在于丰田开发了更多新的车体工程技术，让许多机构、零部件的尺寸进一步缩小，甚至可以完全移除该组件，不仅减低了造车成本，车辆大幅减重后可以令性能与续驶能力大幅提升。
而关于氢气储存方式，丰田也在这方面下了许多功夫；原厂使用高达700MPa的压力，将氢气压缩至车辆内的2个储氢罐之中，让单位能量密度拥有十分亮眼的表现，同时因为体积大幅减少，在运送过程时也能更加便利。其储氢方式如图4-22所示。
最重要的，由于氢燃料电池仅是由氢气与氧气产生化学反应提供电力，所以在Mirai整个行驶过程中，排放出来的只有水或者蒸汽，完全没有二氧化碳，非常环保。同时，它在动力上也不弱，Mirai的最大功率为113kw（153Ps）、最大转矩335N.m，10s内可以完成百公里加速，完全能够应付平常的行车需求。
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