VegaPrime虚拟现实开发技术：简单几何体绘制

更新时间：2025-09-11 理论教育 版权反馈

【摘要】：根据实际需求，利用VSG 绘制不同图形。在VSG 图形绘制的5个步骤中，第2个步骤主要涉及几何体的设计问题，其余4个步骤的内容基本没有变化。接下来，按照VSG 绘制物体的五个步骤，进行简单图形绘制。主线程中详细代码如图7.2.2所示，有关VSG 绘图的代码用黑体字体进行了标识。图7.2.2VSG 绘制简单图形的主线程运行主线程，将在汽车旁绘制6 条线段，效果如图7.2.3所示。图7.2.3VSG 绘制线段

根据实际需求，利用VSG 绘制不同图形。采用VSG 图形绘制的5个步骤。在VSG 图形绘制的5个步骤中，第2个步骤主要涉及几何体的设计问题，其余4个步骤的内容基本没有变化。在第 2个步骤中，首先定义了一系列的顶点向量，然后设置这些顶点的处理方式：“pRGrom->setPrimitive（vrGeometry：：PRIMITIVE_LINE）；”即设置为线段方式处理顶点。实际上，VSG 包含以下处理方式：

PRIMITIVE_POINT：独立点方式，只包含离散的点集合。

PRIMITIVE_LINE：线段方式，相邻两个顶点产生一条线段，第0个顶点与第1个顶点产生一条线段；第2个顶点与第3个顶点产生一条线段；以此类推。

PRIMITIVE_LINE_STRIP：闭环线方式，产生一系列线段闭环图形。

PRIMITIVE_TRIANGLE：三角形方式，每3个顶点产生一个三角形，以此类推。

PRIMITIVE_TRIANGLE_FAN：三角扇形方式，每3个顶点产生一个包含一条弧形边的三角形，以此类推。

PRIMITIVE_QUAD：四边形方式，每4个顶点产生一个四边形，以此类推。

接下来，按照VSG 绘制物体的五个步骤，进行简单图形绘制。

在主线程中，在vpKernel：：instance（）->configure（）；之后，加入了VSG 绘制图形的代码。

为了便于操作绘制的图形，在PublicMember 类中定义了一个静态变量：

static vpObject PublicMember::CTS_pObject_other;

在第4 步中，使用了代码：(https://www.daowen.com)

PublicMember::CTS_pObject_other=static_cast<vpObject > (pTrans);