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更新于 2026年10月10日
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封面
扉页
编委会名单
前 言
内容提要
学习任务一 西门子 PLC S7-200 SMART 的应用
学习活动1 西门子 PLC S7-200 SMART 的硬件知识
学习活动2 西门子 PLC S7-200 SMART 的软件知识
学习活动 3 西门子 PLC S7-200 SMART 的编程基础
学习任务二 ABB机器人的基本认识
学习活动 1 ABB 机器人线路连接
学习活动 2 ABB 机器人参数设置
学习活动 3 ABB 机器人示教器的操作
学习活动 4 ABB 机器人 I/O 接线
学习活动 5 ABB 机器人 I/O 控制
学习任务三 ABB 机器人检测排列
学习活动 1 CSET-JD08-06 的结构组成
学习活动 2 CSET-JD08-06 的接线安装
学习活动 3 ABB 机器人检测排列的编程及调试
学习任务四 ABB 机器人轨迹训练
学习活动 1 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧
学习活动 2 ABB 机器人程序单步与连续运行的调试
学习任务五 ABB 机器人图块搬运
学习活动 1 ABB 机器人图块搬运模块的安装与调试
学习活动 2 ABB 机器人图块搬运的编程与调试
封底