前 言

2015年，国务院审议通过了《中国制造2025》，并正式印发了该文件。随着《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能制造正在引领制造方式的变革。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。为了弘扬工匠精神，打造技能强国，国家大力推进制造过程智能化，在重点领域试点建设智能工厂和数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。近几年来，各职业院校为满足智能制造发展的需要，都在积极开展工业机器人应用与维护专业的人才培养工作，并不断探索工业机器人应用人才的培养方法，广西玉林技师学院在这方面取得了良好的效果。由于起步较晚，教材建设相对滞后，课程体系、教学模式都还有待完善和提高，因此，开发一套体系完整，特色鲜明，适合理论实践一体化教学，反映智能制造业最新技术与工艺的工业机器人应用与维护专业系列教材，以满足配套教学培训的需要，就成为学院高级技工教育亟待解决的课题。

为确保高效有序地推进系列教材的建设工作，广西玉林技师学院成立了“工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材”编审委员会。

在教材编写过程中，编者参阅了大量相关的资料和文献，并得到了广西玉柴机器股份有限公司、广东三向集团等企业专家的大力支持，在此表示感谢。(https://www.daowen.com)

由于编者水平和经验有限，书中错漏在所难免，敬请广大读者批评指正。

编者

2017年3月