内容提要

本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务：任务一—西门子 PLC S7-200 SMART 的应用；任务二—ABB机器人的基本认识；任务三—ABB机器人检测排列；任务四—ABB机器人轨迹训练；任务五—ABB机器人图块搬运。每个学习任务下设置有具体的学习活动，涵盖了工业机器人技能实训检测排列、轨迹训练与图块搬运的基础知识。

本书具有以下特点：(https://www.daowen.com)

（1）理论学习和实践运用相结合，让教学内容更直观、更具体化。

（2）内容丰富，重点突出，涵盖了工业机器人硬件和软件的知识，同时介绍了基本操作和维护知识。

（3）难易结合，由浅入深、循序渐进地介绍工业机器人的基础知识。