学习任务四 ABB 机器人轨迹训练

学习目标

（1）了解 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧。

（2）掌握直线、弧线、曲面线路程序单步运行与连续调试的方法。(https://www.daowen.com)

（3）掌握 ABB 机器人轨迹训练任务的基本编程方法及应用。

（4）能根据任务要求和实际情况，合理制订工作计划。

学习任务描述

在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 上，运用 ABB 机器人进行直线、弧线、曲面线路点编程训练，完成 ABB 机器人轨迹训练任务的基本编程练习，理解每一步程序的含义，进行仿真操作，并按要求完成相关工作。