一、 课题与计划

一、 课题与计划

1）题目—一阶倒立摆系统的仿真与控制研究

2）指导教师—刘尚明，清华大学教授

3）相关学科内容

数学、物理、计算机及控制。具体包括：物理基本知识（初中、高中）；数学基本知识（初中、高中）；计算机知识（基于Matlab/Simulink环境的图形化建模与仿真）；测量与控制知识（测量与控制基本原理、模糊控制方法）。

4）实施计划表

（续表）

5）实验室要求。

① 保持安静，不要大声喧哗，正常音量讨论是可以的。

② 注意安全，在使用仪器设备、实验工具之前需要经过老师的允许。

③ 爱护实验室的财物。

④ 实验结束后，将物品放归原位，做好清洁卫生工作。

特别说明：

① 由于部分知识学生以前没有接触到，因此在本次实施过程中，学生拟分为3个小组，并安排3个硕士研究生全程辅导。

② 尽管会提供相应的工作用计算机，但是，如果家中有笔记本电脑，建议上课时带来（不是必需！），并建议提前安装好Matlab/Simulink软件。

③ 安全措施考虑：实验全程均有老师指导，确保学生安全。