4.2 一种基于节点运动方向的路由协议 （DARP）

4.2 一种基于节点运动方向的路由协议 （DARP）

VANETs网络作为MANETs一个特殊应用领域， 与一般MANETs相比， 具有如下的特点［18，111，112］：

车辆节点移动速度较快， 网络拓扑变化频繁， 链路寿命短， 研究表明， 在平均速度为100km／h的车载网络内， 若车辆天线的覆盖半径为250m，则链路维持15s的连通性的概率仅为57％。

受建筑、 车辆速度、 行车方向等因素的影响， 无线信道质量不稳定。

车辆移动具有一定的规律性且受限制， 只能沿着既定的道路行驶， 不得随意改动。

本节中， 我们首先介绍最接近城市车载VANETs信号实际传输情况的无线电波传播模型及描述车载运动的节点移动模型； 在此基础上建立了路由协议性能评估模型： 路由平均断链次数及路由负载两种数学模型来指导并评价路由协议的设计； 最后再模型分析基础上， 设计了基于车辆节点运动方向的类AODV路由协议。 模型分析及仿真实验均证明本章提出的路由协议DARP在城市车载环境中具有较低的路由负载和路由断链次数， 其可扩展性以及对动态拓扑的适应性均较AODV有显著提高， 为上层服务以及服务组合机制提供良好的网络保障。