解密甲状腺机器人手术

500多年前，LeonardodaVinci在他的手稿上设计出了西方时间的第一款人形机器人。同样是在500多年前，甲状腺的解剖形态在这位天才的笔下被第一次描绘出来。

500年后的今天，科技的进步让我们迎来了崭新的时代，当3D、高清、Endowrist和抖动滤过技术等诸多突破变为现实可行，甲状腺的微创手术悄然迈入了达·芬奇机器人时代。

达·芬奇外科手术系统是一种高级机器人操作平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。甲状腺手术历来以要求精准而著称，它不仅要求精准地切除甲状腺组织，还需要完整保护好周围重要的神经、血管及邻近器官等解剖结构。达·芬奇机器人辅助下的甲状腺手术不仅胜任上述手术要求，还能够做到颈部无瘢痕，满足美观的要求。

那么，达·芬奇机器人为何如此神奇？对照传统腔镜技术，达·芬奇的密码究竟在哪里呢？首先，达·芬奇机器人系统能为主刀医生提供患者体腔内放大10倍以上的三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离并清晰辨认解剖结构，提升了手术精确度。其次，达·芬奇机器人系统机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致，有助于医生将开放手术中的经验应用到机器人手术中；机械臂的操作手可完全模仿人手臂手腕动作的7个自由度，在颈部的狭窄空间里机械手的灵活性不仅远胜于传统腔镜器械，还远大于人手。再次，达·芬奇机器人系统可以滤除抖动，并等比例调整医生的手上动作，精确传递至机器臂及器械上。

由此可见，达·芬奇机器人具备“小空间、大作为、随心而动”的特点，不仅能够胜任传统开放甲状腺手术所需要的切除范围及要求，而且几乎可以做到踏“血”无痕，“颈”秀美丽。(https://www.daowen.com)

（严佶祺）

—专家简介—

严佶祺

严佶祺，主任医师、副教授，硕士生导师，上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科甲状腺血管外科病区主任。

中国医师协会外科医师分会机器人外科医师委员会委员；中国医师协会外科医师分会甲状腺外科医师委员会（CTA）中青年委员；中国研究型医院学会甲状腺疾病专业委员会甲状旁腺保护学组委员。