NDRC的种类
第一类：早期受限制的象征符号
存在第一种类型障碍的儿童在共享式注意力、参与、开启双向且具有情感意义的沟通和共同解决社交问题等方面的能力都受到限制。在接受治疗前，他们难以持续进行友好的互动，只能与照顾者开启并结束4～10个沟通循环。这些儿童还经常表现出重复和某种程度的自我沉迷。在起初的评估中，他们使用一些不连贯的、死记硬背的象征符号，比如，命名图片或者重复背诵台词。但是儿童并没有显示出这个年龄应该具备的某些情感，并且不能同时利用象征符号与其他核心发展能力参与所有进程。
一个综合性的干预方案（参考第二十章）强调连续性的情感互动，创造性地使用想法（参考第七章和第八章）以及提高动作计划、感觉调节和视觉—空间思考能力。我们经常会看到儿童迅速地从固执的自我沉迷转变为喜欢持续参与亲密的互动，并且可以活跃地思考。互动包括自发地使用语言，在双向解决问题的沟通层面保持互动循环以及创造并连接不同的想法。即使语言迟缓，儿童还是能够排列复杂的手势，并且用玩具来表达象征意义的思考。这些能力使他们可以发展出健康的同伴关系，并参与正常的活动（参考第九和第十章）。
最终，在合适的干预模式下，第一类型的儿童可以完全参与普通教育。通常在一段时间内，需要有一个助教帮助他应对感觉信息加工和相关的注意力问题。除此以外，由于学习技能和抽象思考能力建立在信息加工能力之上，有时候他们也需要借助适宜的教育干预方案来应对具体的学习障碍。
第二类：受限制的目的性的问题解决
第二类的儿童在最开始时（通常是2～4岁），第三和第四项核心发展能力受到严重的限制——难以开展有目的的、双向的前象征性沟通和社交问题解决互动。他们只能参与间歇性的互动，而不是2～5个连续的沟通循环。除了重复一些死记硬背的台词，他们很少会显示真正的象征性活动。起初，他们的参与具有整体性，并带有一定的感情色彩。他们经常在很多方面表现出中度的信息加工障碍。
这些儿童需要一个综合性的方案，强调改善相互的、有情感的互动，提高共享式问题解决能力和主动性，还有多重感觉和动作加工能力（参考第六章和第七章）。随着时间的推移，这些儿童可以学会真正友好地、愉快地参与。他们会逐步地、稳健地提高自身的目的性互动和共享式社交问题解决能力，学习发启并保持连续的、有情感的互动。这种连续沟通能力的缓慢发展，阻止了更强的象征能力的发展；这些能力也会持续提高，但是会把对书本和录像的模仿作为语言和想象游戏的基础。他们在情感上没有显示出与年龄相符的深度和广度，他们的抽象思维也很受限制，基本只关注现实生活中的需要。当儿童逐渐进步，获得新的能力以后，他们开始创造想法，甚至可以在不同的想法和局部兴趣之间架起桥梁。他们开始趋向于逐渐变得愿意参与，更快乐并容易沟通。
即便很多这种类型的儿童取得了持续的进步，还是有很多人不能与其他孩子一起参与普通教育的所有活动。他们可以受益于有老师支持的融合班或者综合教学计划，或者为有特殊需要儿童设置的、以语言发展为重点的班级，但是班里其他儿童都必须具有主动性并能说话。
第三类：间歇性参与，有目的性
这类儿童在一开始非常自我沉迷。他们参与他人活动的行为也是时断时续的。他们表现出有限的、有目的的双向沟通能力，这种能力经常是为了满足某种具体的需要，或者基本的感觉动作经历（比如，跳跃或者挠痒）。他们还可以模仿或者做出一些生硬的问题解决动作，但是经常表现为不能进行共享式社交问题解决，或者不能进行持续的、有情感的沟通。(https://www.daowen.com)
多种重度的加工障碍，包括重度听觉加工和视觉—空间加工障碍，还有中度到重度的动作计划障碍，妨碍了有目的的连续沟通和问题解决的互动。在重视培养共享式注意力和有目的、有情感的互动的综合治疗方案下，如果互动中加入很多感觉加工和动作计划训练，使用手势，再加上恰当的象征性沟通，那么第三类儿童可以变得非常乐于参与愉快的关系和活动，但是他们持续进行友好互动的能力却进步缓慢。随着时间的推移，他们可以增加前象征的、有目的的、用于解决问题的行为。有时候，这些行为指的是为沟通基本的需要，使用词语、图画、符号或具有两三个步骤的动作或手势。能够理解日常生活中或常被用到的短语（往往辅之视觉或手势提示）是一个相对的优势。
这类儿童中有些存在严重的口部肌肉动作障碍，他们或者无法讲话，或者只能使用有限的语言。他们可能会学习用手势或者图画和心爱的玩具来沟通。有些存在严重动作计划障碍的儿童，当他们学会使用图画、别的象征符号系统或者学会打字时，他们对周围世界显示出超出人们想象的、非常超前的理解。如果治疗方案强调双向、有意义的沟通，他们会和其他几类儿童一样取得进步。
这类儿童需要非常个性化的教学方法，他们可以学会阅读，懂得视觉—空间概念。重点是要把他们放在鼓励社交活动、发展友谊和有意义沟通的教育计划之中。
第四类：无目标的，毫无意义的
这类儿童一开始就很被动并且自我沉迷，或者非常活跃，不停寻找感觉刺激。有些则会同时表现出这两种特征。除非参与感觉—动作运动，否则他们在共享式注意力和参与方面都有很严重的障碍。他们一般进步缓慢，表达性语言发展得非常困难。
在与第三类相似的综合性干预方案的帮助下，外加动作计划和运用多种情感进行沟通的训练，这类儿童可以学会友善地参与，并且用手势和游戏进行间歇性的活动，逐步学会解决问题的能力。
有些儿童可以有组织地排序，进行半结构性的游戏，学会一些生活自理技能，比如，穿衣和刷牙。很多儿童可以跟别人分享他们在有目的地运动身体时所获得的愉快经历，比如，滑冰、游泳、骑车或者踢球。我们可以用这些有目的的活动，来鼓励他们发展共享式注意力、参与和有目的地解决问题的能力。
这类儿童在所有的加工信息方面都有严重的挑战，其中许多人在动作计划和口部肌肉动作方面都存在很大困难，导致他们的进步参差不齐。他们面临的最大挑战是复杂的问题解决互动、语言表达和动作计划。他们有时进步，有时退步。退步的原因不明，有些时候看来是由于没有把周围环境改造得适合儿童加工信息的特征。
这类儿童需要着重于增强参与、发展早期双向沟通、一对一的强化教育方案。我们要研究视觉和动作路径——带有明显感情色彩的感觉经验——来帮助儿童集中精力，改进学习技能并取得进步。