4.4.1 伺服进给系统简介

数控机床所采用伺服进给系统按控制系统的结构不同可以分为开环控制系统、半闭环控制系统、全闭环控制系统。按伺服进给系统使用的伺服电动机的类型不同，可以分为直流伺服驱动和交流伺服驱动两大类。目前多采用交流伺服驱动。

1.开环控制系统

开环控制（如下图）的位置控制精度完全依赖于步进电动机的步距角精度和齿轮、丝杠等传动部件的精度。若传动链存在误差，系统是无法随时进行修正的。受步进电动机力矩频率特性的制约，系统的进给移动速度不高，所以开环控制仅适用于那些对位置控制精度要求不高、位移速度较低的简易型数控系统。它的位置控制精度一般在0.01mm左右。它结构简单、造价低、调试容易，所以仍被广泛用于各种低档的位置控制系统。

2.半闭环控制系统

半闭环位置伺服系统（如下图）是具有位置检测和反馈的闭环控制系统。它的位置检测装置与伺服电动机同轴相连，可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移，进而推知当前执行机械（如机床工作台）的实际位置。由于位置检测装置不是直接装在执行机械上，位置闭环只能控制到电动机轴为止，所以被称之为半闭环，它只能间接地检测当前的位置信息，且难以随时修正、消除因电动机轴后传动链误差引起的位置误差。(https://www.daowen.com)

半闭环位置伺服系统

3.全闭环控制系统

全闭环控制系统（如下图所示）将位置检测器件直接安装在机床工作台上，从而可以获取工作台实际位置的精确信息，通过反馈闭环实现高精度的位置控制。

全闭环控制系统