第5章  PLC机床控制及报警

PLC也称为可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，它具有丰富的输入/输出接口和较强的驱动能力。PLC的基本结构、工作过程及扫描过程见下表。

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数控机床除了对各轴进行伺服控制外，还要对各机械动作进行逻辑轴的控制和状态检测，例如，操作面板控制、轴使能控制、与换刀动作相关的液压或气压控制、冷却控制、报警及状态信息等。这些任务就由可编程序控制器PLC来完成。840D数控系统多数集成了315-2DP CPU，因此，外部输入/输出开关信号必须通过外挂的I/O模块与系统NCU（CCU）连接，这些模块，多数都采用S7-300系列模块。