4.4.2  伺服进给系统维修实例

4.4.2 伺服进给系统维修实例

进给驱动系统由伺服电动机及伺服驱动器组成，其中，进给轴驱动器由控制板和功率模块组成，故障点也集中在输出功率模块以及检测系统中的位置反馈与速度反馈部件，功率模块的检测方法与主轴输出功率模块的检测方法相同，在这里不再详细介绍。而位置反馈与速度反馈则直接反馈到进给轴的控制板内，由控

制板内的检测系统电路处理。

1.伺服进给系统故障诊断与维修实例1（见下表）

小提示

这种情况，用代换法比较容易判断，即用同样的器件代换。

2.伺服进给系统故障诊断与维修实例2（见下表）

小提示(https://www.daowen.com)

要特别注意，此类故障为西门子常见故障，主要是由控制板内的继电器触头氧化引起的，因此，可以通过更换内部继电器来修复控制板，以降低维修成本。

3.进给检测系统故障诊断与维修实例（见下表）

4.检测信号线引起坐标轴故障的故障诊断与维修实例（见下表）

5.西门子840D数控系统跟随误差过大的故障诊断与维修实例（见下表）

小提示

1）出现故障时，其相应伺服驱动器上的H1/A警告灯亮，表示伺服电动机过载。

2）此类故障通常是制动器的线路连接不良，造成制动器未能够完全松开。