2.3  双馈变速风电机组轴系建模

由于风力机轴的刚性度较低，本文采用双质块轴系模型来表示风电机组的机械传动系统。将风力机和齿轮箱等效成一个质块，发电机等效为另一个质块，风电机组双质块轴系模型为[2]

式中，J_t、J_g分别为风力机和发电机的惯量（s）；ω_t、ω_g分别为风力机和发电机转速（rad·s^-1），其中ω_g=（1_-s）ω₀，s为转差率，ω₀为同步转速；T_turb为作用在风力机上的转矩（N·m）；T_e为发电机输出的电磁转矩（N·m）；T_m为风力机轴的输出转矩（N·m）；K_s为风电机组轴的刚度系数（N·m/rad）；D为风电机组轴的阻尼系数（N·m·s/rad）；θ_tg为风电机组轴的扭转角（rad）。