2.5  变流器建模

背靠背双电压源变流器的拓扑结构如图2-4所示，它由转子侧变流器、电网侧变流器以及连接两个变流器的中间直流环节组成。转子侧变流器通过集电环与转子回路相连；电网侧变流器通过一台平波电抗器和一台变压器与发电机定子回路相连。

图2-4 背靠背双电压源变流器的拓扑结构

图2-4中，u_gA、u_gB、u_gC分别为三相电网的相电压；V_gA、V_gB、V_gC分别为电网侧变流器的三相交流侧相电压；i_gA、i_gB、i_gC分别为电网侧变流器三相输入电流；U_dc为直流母线电压；C为直流母线电容；U_ra、U_rb、U_rc分别为转子侧变流器输出三相交流侧相电压；i_ra、i_rb、i_rc分别为转子侧变流器的电流；R_r、L_r分别为转子侧变流器与转子内电动势之间的等效电阻和电感（假设三相对称）；R_g、L_g分别为电网侧变流器与系统连线电阻和电感（假设三相对称）；i_d1、i_d2分别为直流母线电容两侧的电流；i_dc为流过直流母线电容的电流。