要点186  了解机器人点焊必须有高精度焊装夹具的配合

对任何使用焊接工艺成形的结构件，焊装夹具始终是焊接装备中极为重要的组成部分，因为焊接装夹具起着被装配件的定位、装夹和减小结构焊接变形的重要作用。

特别是对汽车白车身总成、及其他汽车零部件的点（定）焊来说，其焊接后的尺寸精度主要取决于焊装夹具的制造精度。因此对车身焊装线上所有焊装夹具，一般都有较高的精度要求（图7-97、图7-98）。而对夹具上决定被装夹焊件定位的构件，如定位面、定位销、

图7-94 可快速更换焊钳的法兰接头（ATI）

图7-95 车门总成多点焊工位

图7-96 车身前盖总成多点焊专机

定位挡块的加工、安装位置精度的要求则更高。

图7-97 用于汽车车身零部件的焊装夹具

图7-98 用于汽车车身零部件机器人点焊的装夹具