要点184  了解点焊机器人的换钳技术及应用

由上述点焊机器人焊钳类型及应用看出：为了焊接车身的某部位就必须使用不同类型的点焊机器人，即点焊机器人都是专“人”专“职”。随着车身焊装线多年应用经验及焊接机器人技术的发展，现在已经使点焊机器人可一“人”兼“二职”，以节省机器人焊接工位的空间和焊装线的成本。例如图7-93中的KUKA点焊机器人工位具有短时（不超过30s）更换两种型号焊钳的功能。这主要得益于由ATI公司开发的一种快速更换法兰接头技术（图7-94）。

图7-93 KUKA点焊机器人的可更换焊钳