步进电动机（怠速电动机）

步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电动机加一个脉冲信号，电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变的非常简单。虽然步进电动机已被广泛地应用，但步进电动机并不能像普通的直流电动机，交流电动机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电动机绝非易事，它涉及机、电、电子及计算机等许多专业知识。图5-17为步进电动机原理图。图5-18为步进电动机外形。

图5-17 步进电动机原理图