2.3  柔性机构的随机过程

随机过程理论诞生于20世纪初期,是研究随机现象变化发展过程的理论,由控制理论、通信与信息科学、管理科学等学科的发展而逐渐形成的。在近40年以来,随着计算机科学与技术的发展,随机过程理论和方法的应用领域不断扩大^[158,159]。

柔性机构动态响应随机过程分析理论和方法的研究目的是探索柔性机构系统的随机变量在运动时域内的变化发展规律,给出柔性机构随机过程的定义和描述方法,建立柔性机构动态响应随机过程模型。首次提出了柔性机构随机动态响应分析的方法,确定随机动态响应过程的概率分布,给出动态响应概率分析的计算方法,为进一步进行柔性机构动态可靠性分析的研究奠定基础。