5.1.1  柔性体模型

刚体的实体模型构建方法很多,在UG、ProE、CATIA等三维实体造型软件上都可以实现。而柔性体的构建相对复杂一些,需要完成柔性体几何信息、物理信息、约束信息、结点信息以及模态信息的建立和传递,这也是柔性机构的特点之一。

三维实体造型软件可完成柔性构件的实体模型的建立,模型包含的信息为柔性体的几何信息(形状尺寸等)、物理信息(质量惯量等)。在柔性机构建模过程中,柔性构件的实体模型与刚体模型建模相似,其几何形状、构件密度、弹性模量、泊松比等物理参数相同。

柔性构件中的振型模态阻尼等信息可以通过专业有限元软件(如ANSYS等)在网格划分时建立,也可以通过一些专业软件插件(如Simdesigner等)在建模时建立。