本章进行动态可靠性理论和方法的验证和对比,提供计算柔性机构动态可靠度的几种机构模型,包括柔性曲柄滑块机构、车门铰链机构模型、空间站柔性展开机构以及发动机矢量喷管机构。选择的柔性机构算例既包括空间机构,也包括平面机构;既有高循环机构,也有低循环机构;既有简化的典型机构模型,也有复杂的工程实际应用。