5.1  柔性体模型及柔性机构虚拟样机仿真模型

将柔性机构可靠性分析理论和方法与工程实际应用相结合,利用多体系统动力学分析软件进行虚拟样机可靠性仿真,并对提出的可靠性分析方法进行对比和验证。