稳定控制计算技术

以产业化为目标的稳控系统（ABS/TCS/ESP）控制算法的若干技术，包括关键控制量、自适应调节算法及特殊工况算法等。在关键控制量计算中，轮速计算是稳定控制基础，实时车速估计是算法中的难点。在逻辑门限值算法中，缓增压/减压速率的设定对控制效果影响很大，根据路面情况调节缓增压/减压速率是控制算法的难点。行驶状况复杂，车辆稳控系统在复杂工况的控制效果是技术核心。稳控系统计算技术逻辑框架如图4-1所示。

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图4-1 稳控系统计算技术逻辑框架