轮速控制计算技术

轮速计算是稳控系统控制算法的基本问题，无论什么控制算法其基本信号都来自于轮速传感器产生的轮速信号，准确、合理的轮速计算是稳控系统控制顺利进行的前提。轮速信号来自轮速传感器，常见的轮速传感器有磁电式、霍尔式和电涡流式。车辆行驶时，齿圈随车轮旋转，相对于传感器运动，轮速传感器产生一系列与车轮轮速成正比的伪正弦信号，单片机按照一定的方式对脉冲进行捕捉计算，再经过异点剔除、平滑、滤波等算法形成稳控系统可以控制使用的轮速信号。两级迟滞比较器和低通滤波的轮速处理电路，如图4-2所示。通过该处理电路，得到规则的方波信号。实践表明该处理电路工作可靠，满足稳控系统的要求。(https://www.daowen.com)

图4-2 轮速处理电路的输出波形图