一、标定系统结构

稳控系统标定工作中，系统的交互内容主要包括数据信息和控制操作，分别以信息流、控制流的流向作为示意，则标定系统交互结构通常如图6-3所示。

图6-3 标定系统交互结构示意图

信息流承载稳控系统工作时的各种状态参数，分为两类：一类是系统测试时传感器测量得到的信号与从实验人员的感知系统获得的信息；一类是ECU程序运行时的控制与状态参数，包括标定的控制参数、车轮运行状态、阀的开关状态及电动机转停状态等。信息流组成见表6-6。(https://www.daowen.com)

表6-6 信息流

控制流承载稳控系统工作时的控制和操纵指令，分为两类：一类是人对设备的控制操纵指令；一类是设备与设备之间的控制指令。控制流组成见表6-7。

表6-7 控制流