标定软件总体设计

标定软件在PC端的设计主要是根据人机交互功能的需求开发相应的集成界面，主要功能包括：

1）更新ECU程序。系统匹配过程中，要保证ECU能写入工作程序。在进行稳控系统标定时，随着标定工作的不断完善，工程师通常需要更新ECU中的程序，因此标定软件需要集成更新ECU程序的模块。ECU程序的更新与稳控系统所用的微控制器芯片和ECU的硬件接口设计有关。采用某一厂商的芯片时，厂家都会提供对应的芯片程序下载的硬件设计方法和需要使用的工具软件。在标定软件中，可以设置一个调用外部程序下载软件的模块，从而实现ECU更新功能的集成。(https://www.daowen.com)

2）调整控制参数。ECU程序更新操作比较花费时间，整个过程的操作包括调入新程序，给ECU系统加电复位，而后写入程序，重新加电运行。为减少对ECU的更新次数，在软件标定时，可以将一些需要修改的控制参数设置在标定界面中，标定人员通过在线修改ECU参数就可以实时进行更新，从而避免了一系列反复加电的过程。在标定界面设计中，根据技术保密的控制要求，可以采用开放式和指导式两种界面设计。开放式界面适于稳控系统标定经验丰富，且对稳控系统程序参数的功能和作用比较了解的人员使用。指导式界面主要适于刚开始稳控系统标定工作的人员使用，不需要对参数深入了解。在开放式界面设计中，提供比较丰富的标定参数，标定参数的修改也比较自由；在指导式界面设计中，只设置主要的标定参数，并对标定参数的取值进行指导性的限制，通常是给定几个级别的取值。

3）实现数据采集、存储、实时显示。标定过程中，PC将标定控制指令发给ECU后，ECU要将运行的状态参数传回给PC机。通过数据采集功能，标定软件可以接收到ECU反馈的参数，用来进行系统工作状况的评价。标定软件需要将稳控系统的控制参数、ECU反馈的数据、实验的条件、实验数据的分析结果等数据进行保存，便于后续的分析处理。ECU反馈数据的实时显示，可以使实验员监控实验过程。稳控系统反馈的数据主要包括车辆运行的参考车速、轮速以及阀的控制等，通过图形、数据的方式实时地显示车轮的运行状态和阀的工作状态。

4）离线数据分析。在系统标定过程中，为评估参数的好坏，对存储的历史实验数据进行离线分析是必不可少的。标定软件的一个重要功能就是实现数据后处理，包括数据组合显示、统计计算等。