二、标定软件结构

标定软件的总体结构如图6-4所示。标定软件由PC端和ECU端两部分组成，并通过通信接口交互。PC端是实验员标定的主要平台，而且也是实验员与ECU交互的桥梁。PC端的标定软件需要提供人机交互界面，通过与ECU的交互通信，实现标定流程的控制，以及数据的分析处理；ECU端的标定软件主要实现标定命令处理和系统工作数据反馈。

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图6-4 标定软件结构

标定通信接口的设计主要考虑PC与ECU通信的便利性和可靠性，一方面要考虑PC机容易提供的接口，另一方面要考虑ECU设计时能提供的接口。PC机提供的可扩展接口非常丰富，一般标定采用的串口、CAN能直接或通过扩展方式得到。考虑使用便利性，CAN接口需要复杂的通信设置，因此串口是简单适用的通信接口。ECU的硬件设计在考虑程序在线编程时，一般采用串口接线，但考虑系统兼容性，在设计时将CAN作为一种备用的通信接口。目前，一些商用标定软件较多采用CAN作为通信接口，主要原因是CAN传输数据的速率较高，并且可靠性较好，在实时传输大量数据的情况下CAN接口是可行的方式。对于稳控系统标定工作，由于制动实验具有间断实验的特点，控制参数的调整通常在车辆静止时进行，实时性要求不高，而且数据传输量并不是太大，因此可以采用更为通用的串口方式进行通信，而将CAN作为备用通信接口。本章的标定软件设计中，将与串口硬件有关的底层通信驱动模块独立出来进行开发，而与硬件无关的其他应用模块就能实现统一的设计开发，有助于标定软件的规范化与系统化。