第三节 整车匹配技术
稳控系统(ABS/TCS/ESP)在应用于新车型前必须进行匹配,通过充分的道路实验,调整控制算法中的控制参数,使之在各种工况下均有良好的控制效果。匹配成本在稳控系统产业化过程的成本所占的比重很大,匹配成本的高低直接影响稳控系统产品的竞争力。匹配成本主要包括直接资金成本和时间成本,其中直接资金成本包括稳控系统匹配过程中的车辆、场地、仪器、材料及人员的成本;时间成本为匹配所消耗的时间,时间越长,整车的开发周期越长,综合成本越高。因此以产业化为目标的稳控系统关键技术研究中,稳控系统与整车匹配方法是必要和关键的。系统与整车匹配的工作分为硬件匹配与软件匹配。硬件匹配包括传感器及齿圈的安装设计,ECU与HCU的安装设计,制动管路、电线束及仪表的布置和HCU增减压阀阀口直径的匹配设计等。其中HCU增减压阀阀口直径匹配设计关系到系统的增减压速率,是硬件匹配中的核心技术。软件匹配主要是根据轮胎与路面的附着特性、车轮的转动惯量、重心高度、制动器结构形式、载质量和制动系统的增减压速率等参数匹配稳控系统控制软件中的各种门限值。