ESP控制状态

当车辆处于转向不足状态时，通过内侧后制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止车辆脱离弯道，如图附A-1所示。

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附A-1 转向不足时ESP系统的控制

当车辆处于转向过度状态时，通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑，如图附A-2所示。