3.1.4  直流电动机的基本模型

通过前面的介绍，我们已经了解了直流电动机的组成、结构以及工作原理。而在实际的汽车上，直流电动机作为执行机构以及被控对象，其数学模型可以简化如下，如图3-9所示。