3.2  直流电动机的控制方式

直流电动机的基本控制方式有以下几种：

（1）单极性驱动方式

单极性驱动方式是指在一个PWM周期内，电枢只承受单极性的电压。具体分为图3-14所示的3种驱动方式。

常用的驱动方式是图3-14b所示的驱动方式，即带有二极管的续流驱动，该方式由于加了续流二极管，所以在开关管瞬间关断时刻有一个电流通路，避免电动机因电压瞬变导致损坏。而如果电动机工作在低频、小功率场合，则此时可采用图3-14a所示的驱动方式。图3-14c所示的驱动方式是带有MOSFET的有源续流驱动，它增大了续流的能力，可用于大功率或超大功率场合。

（2）双极性驱动控制方式

双极性驱动是指在一个PWM周期里，电枢的电压极性呈正负变化，如图3-15所示。由于双极驱动，能充分利用电动机绕组，它比单极性驱动器产生多达30%的转矩。驱动器中的高压恒流斩波技术使得电动机中电流能够急速升至额定数值，因此被驱动的电动机可高速转动而不易丢步（空载速度可高达3000-6000r/min）。

图3-14 直流电动机单极性驱动

a）无续流（雪崩或齐纳击穿）的驱动 b）有二极管的续流驱动 c）带有MOSFET的有源续流驱动

图3-15 电动机双极性控制方式