10.4  动力传动局域网系统

如图10-21a所示，现代汽车的电控制单元有很多，能达到几十块甚至上百块，它们在工作过程中，不断接收外界传感器的信号，然后发出指令去控制执行器的动作。在汽车工作过程中，电控单元采集的许多动态信号必须与车速同步。为了满足各系统对数据的实时性的要求，减少数据线，实现数据共享已显得很有必要。随着汽车电子技术的快速发展，车用电气设备越来越多，使汽车电气系统形成了一个庞大的系统。传统的布线形式已经不能满足现代汽车高速智能化的发展，新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，即CAN。

(https://www.daowen.com)

图10-21 CAN传输系统

a）多线数据传输系统 b）双线（总线）数据传输系统

CAN（Controller Area Network）总线又称为汽车总线，其全称为控制器局域网，目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化，并使汽车控制系统简单化。CAN总线是德国博世公司为解决现代汽车中众多的电控单元之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。CAN总线在诸多汽车总线中具有重要地位，现已成为汽车总线的代名词。