10.4.2  动力传动局域网系统

车用局域网的应用非常广泛，如果按照应用系统加以划分，车用局域网大致可分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。(https://www.daowen.com)

动力CAN数据总线一般连接3个电控单元，它们是发动机、ABS和自动变速器电控单元。总线可以同时传递10组数据，发动机电控单元5组、ABS电控单元3组和自动变速器电控单元2组。数据总线以500kbit/s速率传递数据，每组数据传递大约需要0.25ms，每个电控单元7～20ms发送一次数据。为了避免多个信息在传递时发生冲突，CAN数据总线在同一时刻只允许传递一个数据。数据传递的先后顺序是按数据的优先级别来确定的，具有更高优先级别的数据首先发送。优先权顺序为ABS电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。

在动力传动系统中，要求数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据。所以，在动力系统中采用的是高性能的发送器。