四、转向系统振动

转向系统振动主要包括两种形式，转向盘旋转方向振动和垂向或者横向振动。前者称为摆振，本章第1节中有详细介绍，此处不再赘述。接下来重点介绍一下垂向或者横向振动，即转向盘抖动。

转向盘的振动有两种形式，即垂向和横向振动模态，如图3.3.24所示。转向系统包括转向器、转向柱、转向盘，以及一些附件，如安全气囊、点火开关等。转向系统安装在管梁（CCB）上，然后通过CCB与车身连接。因此，转向盘的模态取决于转向柱、转向盘、CCB，以及车身安装点的刚度。通常要求转向盘整车状态下的模态目标不低于35Hz，在设计过程中，需要将该目标逐级向下分解，要求每个环节都要达到目标。

转向盘抖动的激励源来自于动力总成。动力总成激励通过悬置系统向车身及转向系统传递，从而引起车身和转向系统振动。传递路径为悬置系统，对系统的要求是充分的振动衰减能力。而接受体则包括车身和转向系统。最常见的是车身弯曲模态被怠速激励激发起来，带动转向系统振动。这种现象一般称为怠速抖动，如图3.3.25所示为怠速转向盘抖动测试与仿真结果对比。(https://www.daowen.com)

图3.3.24 转向盘振动模态

图3.3.25 怠速转向盘抖动测试与仿真结果对比