六、轮胎、车轴
车辆在行驶过程中振动、噪声的激励源有很多,大致包括路面的凸凹不平、轮胎、车轴、发动机动力传递系统等。其中路面的凸凹不平的冲击力首先传递到轮胎,引起轮胎的振动,因此,和路面的凸凹不平程度及轮胎有着很大的关系。总之,轮胎对汽车振动、噪声有着非常重要的影响。
但实际上轮胎对于振动、噪声的影响并没有得到很高的重视,相反在设计过程中对悬架、车身等各部件的振动、噪声特性给予了相当大的关注,并采取了最佳的设计方案。轮胎在汽车使用过程中因为磨耗以及用户对轮胎性能的偏好等因素,需要经常更换。结果造成轮胎的不平衡、偏差率以及材料不均等影响轮胎性能的情况发生,有可能造成振动、噪声问题的加剧。
1.轮胎的构造
(1)斜交式轮胎
斜交轮胎又称普通结构轮胎。指胎体帘布层和缓冲层相邻层帘线交叉,且与胎面中心线呈小于90°角排列的充气轮胎。这种轮胎纵向刚性好,适于在普通路面上中速行驶。
(2)子午线轮胎
子午线轮胎胎体的帘线与外胎断面接近平行,像地球子午线排列,帘线角度一般为0°,胎体帘线之间没有维系交点,当轮胎在行驶过程中,冠部周围应力增大,会造成周向伸张,胎体成辐射状裂口。因此子午线轮胎的缓冲层采用接近周向排列的帘线层,与胎体帘线角度成90°相交,形成一条几乎不能伸张的刚性环形带,把整个轮胎固定,限制轮胎的周向变形,这个缓冲层承受整个轮胎60%~70%的内应力,成为子午线轮胎的主要受力部件,故称之为子午线轮胎的带束层。
(3)带式斜交轮胎
具有斜交式轮胎和子午线轮胎的综合特性,胎体帘布层为斜交式的,在其上面填充两层玻璃纤维或者不锈钢环带。这种轮胎有着与斜交式轮胎相近的乘坐舒适性,和与子午线轮胎相近的耐磨性及操纵稳定性。图7.2.23为常见的几种轮胎构造示意图。

图7.2.23 轮胎构造示意图
2.轮胎与振动、噪声
轮胎与振动、噪声的关系,必须从以下三种情况下考虑。
1)轮胎产生强制振动激励时。轮胎自身的振动。
2)路面的凸凹不平引起的轮胎振动(弹性振动)。路面的凸凹不平激励。
3)轮胎胎纹的泵气效应。轮胎自身噪声。
由上述原因产生的振动、噪声现象有很多种情况,对于每一个具体的问题,轮胎所表现出来的特性是不同的,如图7.2.24所示。

图7.2.24 轮胎与振动噪声的关系
3.轮胎特性
(1)不平衡
如果轮胎在圆周方向上的重量分布不均,那么就会在车轴处产生不平衡力矩,称为轮胎不平衡。像轮胎这种旋转结构如果存在不平衡,那么在轮胎旋转1周时会产生1次振动,成为冲击、摆振的形成原因。
轮胎的不平衡主要是在制造过程中结构材料的误差造成的,在轮胎、车轮的组装过程中,车轮的不平衡及轮胎的不平衡会产生综合影响,如图7.2.25所示。

图7.2.25 轮胎的不平衡的影响
(2)轮胎不均
轮胎表面上看来是圆的,但是实际上在其结构及材质上,在设计、制造过程中不可避免地有不均匀性存在。
从广义来说,轮胎的重量、内部刚度以及尺寸上的平均性称为轮胎的均一性。
重量的平均性称为平衡性,尺寸的平均性称为真圆度,通常的均一性一般指刚度。
判断刚度的均一性时,将轮胎放置在旋转鼓上,保持旋转鼓的旋转轴与轮胎轴一定的距离,使旋转鼓旋转,测试轮胎与鼓面接触位置的反力。共包括以下几种类型的力(图7.2.26):
1)RFV(radial force variation)。半径方向激励变动。
2)LFV(lateral force variation)。横向激励变动。
3)LFD(lateral force dimension)。横向激励平均值。
4)STV(steer torque variation)。转向盘力矩变动。
以上各种激励的变动量较小时则说明轮胎的均一性好。

图7.2.26 轮胎激励
在这些激励中,RFV是产生振动噪声最大的因素。
RFV激励受轮胎内气压、负载、轮胎材料等因素影响有细微的变化,其测试结果如图7.2.27所示。(https://www.daowen.com)
在轮胎旋转1周内具有一个峰值1次成分,旋转1周内有两个峰值的2次成分等。
其中1次成分与不平衡力矩一样都是车身冲击的主要影响因素,2次以上(特别是4次、8次)的成分则对轰鸣声、差拍声的贡献较大。
(3)纵向刚度
轮胎的弹性刚度是决定汽车乘坐舒适性的最主要的因素。轮胎的弹性刚度是由轮胎的构造及形状所决定的,特别是气压的影响最大。
轮胎的弹性刚度一般来说越小则乘坐舒适性越好。表7.2.13为弹性刚度的影响因素。

图7.2.27 轮胎激励成分构成
表7.2.13 轮胎的特性参数

(4)包容性能
当车辆通过道路上的接缝时,轮胎胎面能够将突起部分包围起来,以达到吸收冲击的目的。
通常,以车辆通过突起时的轮胎反力的大小来评价。
胎面的包容性能对接缝噪声的影响非常大。
子午线轮胎的胎纹刚度大,这容易弯曲变形,如图7.2.28所示,轮胎的包容性较差。
(5)固有振动频率与振动传递特性
在轮胎胎面上的某一点处施加激励,当激励的频率较低(30Hz以下)时,只是在施加激励的位置产生振动,当激励频率提高时,轮胎整体开始振动。例如,用锤子敲击轮胎时发出的声音,与轮胎的弹性振动有关,路面的凸凹不平对轮胎施加强制激励时所发生的“接缝噪声”“路面噪声”等的影响非常大。如图7.2.29所示,是在轮胎表面任意一点敲击时,轮胎的自由振动情况。

图7.2.28 轮胎类型与接地长度

图7.2.29 轮胎的固有振动
从轮胎与地面接触的点传递来的激励和车轴的振动输出激励之比(即振动传递率),与激励频率之间的关系,称为振动传递特性,轮胎的振动传递特性在很宽的范围内都有着明显的不同。如图7.2.30所示,是使用激振器在固定轮胎上施加激励时所测试得到的振动传递率。
从轮胎的固有振动例子中可以看到,斜交式轮胎和子午线轮胎的一阶模态固有频率各不相同,分别位于90Hz和140Hz附近,这是由它们的构造不同造成的。子午线轮胎的接缝噪声性能低于斜交式轮胎,是由于在第一阶模态(90Hz)附近的振动传递率大的缘故。相反,斜交式轮胎比子午线轮胎的路面噪声严重,是因为在140Hz附近的第一阶模态处的振动传递率大。
(6)胎纹形状
汽车轮胎的胎纹形状有多种多样,按照基本系列划分,如图7.2.31所示。
轮胎胎纹引起的胎面噪声,是因为轮胎在转动时,胎纹的沟槽反复变形,沟槽内的空气流动而引起了泵气噪声,以及胎面与地面接触时产生的连续敲打声。

图7.2.30 振动传递率
基于以上的发生原因,如果轮胎表面没有胎纹,即光滑轮胎则不会产生胎纹噪声;其次,在轮胎圆周方向上具有连续沟槽的罗纹式、蛇形沟槽胎纹的轮胎的噪声则较高。
凸缘式胎纹由于与前进方向几乎成直角,所以胎纹噪声是最高的。
胎纹的表面形状、沟槽的深度、沟槽的形状等条件是影响胎纹噪声的重要因素。
相同的基本构造、相同胎纹的轮胎,例如同样具有斜交式胎纹的罗纹轮胎,即使是不同的制造商或者品牌,相互之间的噪声级差是很小的。

图7.2.31 轮胎胎纹形状

图7.2.32 不同类型轮胎的噪声
从轮胎的构造上来看,子午线轮胎中插入了刚度较高的环形钢带,与地面接触部位的变形很小,而斜交式轮胎相对来说接地面的变形就很大,因此后者的泵气噪声要高于前者。
4.修理上的要点
以下三个方面与轮胎的振动噪声相关,需要加以重点关注:
1)摇摆、平衡的优劣。
2)均匀性的优劣。
3)胎纹种类。