一、概要

制动抖动及转向盘摆振是车辆制动或者正常行驶时发生的异常振动现象，会给乘员带来不适感，影响乘坐舒适性。

制动抖动是在车辆制动时产生的地板、制动踏板振动，有时还会伴随着转向盘旋转方向的振动。其激励源来自于制动盘的DTV（Disk Thickness Variation，制动盘厚度变化）引起的制动力矩变动，中间包含车轮的旋转一次或者高次成分。这个力矩变动被悬架系统的前后共振模态放大，向车身及转向系统传递，引起地板、制动踏板及转向盘的振动。(https://www.daowen.com)

转向盘摆振是车辆在行驶过程中发生的转向盘旋转方向的振动现象。激励源来自于轮胎、车轮等旋转部分的不平衡力矩，被悬架系统模态放大，通过转向系统引起转向盘旋转方向振动。

以上两种振动现象都属于异常问题。为了消除或者减少这两种振动，到今天为止，已经有大量的研究文献发表。但是，这些研究所使用的模型都无法充分表现转向系统及悬架系统的非线性振动传递特性，也没有将转向系统及悬架系统的耦合现象考虑进来，因此，都不能充分展现制动抖动及摆振现象实际上的特性。为了解决上述不足之处，本案例中使用AD_- AMS软件搭建转向系统及悬架系统模型，对制动抖动及摆振现象进行有效的性能预测。