7.4.1  控制原理

ECM依据OEM插头的22、31号针脚电压高低来判定发动机制动（ON/OFF）开关和发动机制动选择开关的状态。在两个开关都断开的情况下，ECM为22、31号针脚提供高电压。当发动机制动（ON/OFF）开关被打开后，如果发动机制动选择开关处于档位1位置，22号针脚经过两开关完成搭铁，电位随即变为低电位，ECM据此可确定发动机制动（ON/OFF）开关已被打开并且制动功率选择为低档；在发动机制动（ON/OFF）开关打开后，如果发动机制动选择开关处于档位2位置，31号针脚经过两开关完成搭铁，电位变为低电位，ECM据此可确定发动机制动（ON/OFF）开关已被打开，并且制动功率选择为高档。在康明斯ISM系列柴油机中低档时只有1～3缸发动机制动起作用，高档时6个缸的发动机制动都起作用。

ECM依据OEM插头的02号针脚来判定离合器开关位置。离合器开关是个常闭开关。当离合器踏板放松时开关闭合，02号针脚完成搭铁，保持低电位；踩下离合器踏板时开关断开。ECM为02号针脚提供高电压。只有02号针脚为低电压时，ECM才能够确认踏板是放松的，当发动机制动器启用的其他条件也满足时，发动机制动器才会被启用。如果02号针脚保持高电压，发动机制动器会退出工作。

在控制逻辑中，设定在加速过程中不启用发动机制动装置。即使车辆在发动机制动起作用的情况下运行，只要一踩下加速踏板，发动机制动随即退出工作。加速踏板放松时，13号针脚通过怠速有效触点完成搭铁，保持低电位。当踩下加速踏板时13号针脚的搭铁被断开，03号针脚通过踏板触点开关完成搭铁，电位由高变低。03号针脚和13号针脚信号的互非逻辑设计，能够起到互相监控作用，便于线路出现故障时ECM能够完成自诊断。ECM怠速（非怠速）开关状态逻辑判定见表7-1。

表7-1 踏板状态判定表

ECM判定离合器踏板处于放松位置、加速踏板处于放松位置、发动机制动开关打开后，并不会直接为执行器（电磁阀）通电。只有当车速和发动机转速均高于限值时，才会为电磁阀通电，发动机制动器才工作。执行器1通电时，1～3缸发动机制动起作用；两个执行器都通电时，6个缸的发动机制动都起作用。