（1）IBrake无法打开
①启用条件没满足。
②开关及线路故障。
（2）IBrake制动效能下降
①排气摇臂磨损或损坏。
②球阀磨损、关闭不严。
③锁定销卡滞、复位销始终被锁定。
④电磁阀及线路故障。
