1　问题重述

飞机反潜搜索在反潜作战中是一种重要的搜索手段。对于反潜搜索方案的制订与辅助决策相关问题的研究,现已成为我们面临的重大课题之一,相关背景资料参见附件1。

我国在近海15号海域的中心位置设立了一个重要的设施平台K,以K为中心的100nmile×100nmile(nmile：海里)的正方形海域被视为该平台的安全区域,其中浅色部分为浅水域,深色部分为深水域,在靠近岸边的浅水域位置B处设有反潜直升机停靠平台,如图1所示。为了保证平台K的正常运转,需要对该平台周围的安全海域进行经常性的巡逻搜索,避免受到敌方潜艇的破坏和攻击。某反潜分队共配有两架反潜直升机停靠在平台B处,其性能数据如附件2所示。

请你们团队根据现有的直升机反潜装置和技术条件,结合实际建模分析下面的问题：

问题一：利用直升机反潜设备,给出一种有效可靠、用时最少的整个15号海域的常规搜索方案。

问题二：据情报显示,在10min前发现敌方E型潜艇在暗礁附近上浮后立即于(100,80)处下潜消失,综合考虑直升机的搜索时间、搜索装备和机动路线等因素,给出一种最优的直升机搜索方案,并对方案的有效性进行检验分析。

问题三：在通常情况下,潜艇一旦被发现,就会立即采取机动规避措施,一般包括变深、变向、变速、静默等策略,或两种及以上的组合策略。反潜直升机可以采用磁探测、被动声呐、主动声呐等搜索装备,或两种及以上的装备组合。针对潜艇可能的规避策略,给出直升机最优的搜索策略,使得搜索到潜艇的可能性最大。