(1)问题一不考虑地球曲面的影响;
(2)无人机飞行时仅受操控手控制,不考虑外来因素对无人机航行的影响;
(3)无人机满足刚体运动假设,其质量与转动惯量在运动中不变;
(4)视地面为惯性参考系;
(5)无人机执行的是常规飞行任务,不是紧急机动任务。
