5.4　问题(4)模型的建立与求解

对于问题(4)一个控制任务再规划的模型,也就是故障节点前的方案是无故障的较优方案,而故障节点后的方案是基于故障节点前的方案的最优方案,因此我们要先得到无故障时的全局方案,记录故障节点前的方案作为再规划的条件。因此引入RMatchijt,使其故障节点前的值与Matchijt相等,即RMatchijt=Matchijt,t=1,2,…,179,当t≥180时控制器05不能控制任何传感器,即加条件RMatchijt=0,i=5,t=180,…,400,因此可得模型：

解之共得到匹配1082个。