泌尿系内镜（Urological Endoscopes）
用于泌尿系统的内镜，最常用者为膀胱镜，此外尚有近年新研制的输尿管镜、经皮肾镜。
（一）膀胱镜（Cystoscope）
目前所用的各式膀胱镜有：①内光源膀胱尿道镜：由镜鞘、操作镜、闭孔器等部件所组成；②冷光源膀胱尿道镜：其部件与内光源镜相同，唯光源使用光导纤维将光导入膀胱腔内，照明度好，视野大，镜鞘不带光源，可缩小金属的管径；③可弯曲性膀胱尿道镜：也属“冷光源”镜，由可弯曲性材料做成，常用者为16 F，检查时痛苦极小，但价格贵，使用寿命短。
膀胱尿道镜除用于检查外，尚可进行尿道和膀胱腔内的多种治疗操作，如附加有各种特殊器械，便可针对各种病变进行操作。常用附加器械如下：
（1）膀胱碎石镜：有可经膀胱镜鞘放入的碎石钳，有可放入膀胱镜的直视下的碎石钳。钳夹住结石后，以操作柄用力紧闭钳口，使结石粉碎，经冲洗排出体外。
（2）经尿道冷切、电灼器械：经膀胱尿道镜对膀胱肿瘤施行电灼或切除，以代替开放性手术。器械有需与膀胱镜配套的电刀（电切圈）及电灼器（或电凝）、高频电发生器及负压吸引泵等，经尿道电切治疗尿道狭窄。输尿管粘膜脱垂所形成的囊肿，亦可经尿道膀胱镜切开。经尿道前列腺电切术，则是目前最常施行的手术之一，所用的器械及附件大体相似。
（3）膀胱活检钳和异物钳：可采取组织活检，取出膀胱内异物。
（二）输尿管镜
现用的输尿管镜有2类。(https://www.daowen.com)
（1）硬性输尿管镜：由金属制成，长41～43 cm，管径7.5～12.5 F，现多数用9.5 F镜。目镜与物镜在同一直线上者有镜鞘，与膀胱镜结构相同。有目镜与物镜不同在一直线上的旁视镜，无镜鞘，另有冲水、放水及操作通道，可放入超声碎石头、液电激光碎石探头、电切刀、冷切刀、气压导弹头以及活检钳、异物钳、剪刀。
（2）可弯曲性输尿管镜：与可弯性膀胱尿道镜相似，但镜体长而细，管径7.5～9.5 F，有冲水及操作装置，可放入取石篮、活检钳、液电碎石电极、激光导光纤维等。
（三）经皮肾镜
金属制硬肾镜的镜鞘粗，为20～26F，具有12F的操作通道，可施行冲洗、切割、电凝、碎石、取石等操作。有能插入可弯曲器械的多功能肾镜，有直视治疗肾镜、直角肾镜、旁视肾镜等。
纤维可弯曲肾镜，镜身细（5 cm）而长（30～37 cm），具有冲洗与操作通道。与胆道镜通用。其末端可随意调节转换方向，故可观察所有的肾盏、肾盂及上段输尿管。
经皮肾镜附加的特殊器械如下：
（1）经皮穿刺针：一般用长20 cm、18号针头，内有针芯，去针芯后可插入直径0.089～0.097 cm导丝。另有22～23号试穿细针，待定位后再更换18号针。
（2）导丝：金属制成，末端柔软，可防止穿破组织，有呈直线或卷曲状者，可先用长100 cm者，直径与穿刺针芯同。
（3）扩张器：①金属扩张器：其单根扩张器有8～24 F，其尖端呈球形，为中空状，容易通过导丝。按双号增粗至24F。另一种为套叠式扩张器，也有8～24 F，形为拉杆天线，扩张时无须逐条更迭。在扩张过程中可减少出血。②弹性扩张器：由Teflon制成，具有柔韧性。由5～30 F组成。24F以上套有鞘管，达所需扩张号时，保留鞘管，维持通道，以便放入肾镜，进行检查操作，防止更换镜鞘时出血。③气囊扩张器：其结构与经皮穿刺肾动脉扩张导管一样，惟气囊较长（9～10 cm），气囊经8 F导管充气直径达30 F，但目前价贵而不能反复使用为其缺点。