普通框式助行器

与地面有4个支点，稳定性好。行走时需双手提起助行器，适合上肢抓握和提举功能正常，但下肢肌力或平衡能力较差的障碍者。

选择时，一要确认上肢肌力是否具备抓握、支撑及提举能力。二要评估身体平衡能力，防止因平衡能力太差，在抬起助行器瞬间发生跌倒。

普通框式助行器还有两轮、四轮等品种。使用两轮框式助行器，可减少抬升助行器的力量；使用四轮框式助行器则无须抬起，直接推动即可前行，适用于上肢力量稍差或希望提高行进速度的障碍者。另外，四轮框式助行器在支撑时，后侧两轮一般会自动处于锁死状态，以保证身体的稳定。