与框式助行器外观相似,区别主要是正面多了一根横向连接杆,两端装有铰链与助行器两侧框架连接。使用时,无须抬起助行器,交替推动助行器一侧可向前移动。差动式助行器的稳定性要略低于普通框架式助行器,适用于上肢肌力稍差、但身体有一定平衡能力的障碍者。